जहाज़ का जंग हटाने वाला रोबोट प्लेटफ़ॉर्म क्या है?
जहाज का जंग हटाने वाला रोबोट प्लेटफ़ॉर्म एक एकीकृत बुद्धिमान उपकरण प्रणाली है जिसमें एक मोबाइल चेसिस (जैसे कि चुंबकीय आसंजन या नकारात्मक दबाव दीवार {{3} चढ़ाई तंत्र), जंग हटाने वाले मॉड्यूल (उदाहरण के लिए, अल्ट्रा {7} उच्च {{8} दबाव वॉटर जेटिंग, सैंडब्लास्टिंग, या पीसने वाले उपकरण), और बुद्धिमान सेंसिंग और नियंत्रण सिस्टम शामिल हैं, जो विशेष रूप से जहाज पर जंग हटाने को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। पतवार, जिससे उच्च जोखिम वाले शारीरिक श्रम की जगह ली जा सके।
ये प्लेटफ़ॉर्म जंग हटाने वाले उपकरण (आमतौर पर 200 एमपीए से अधिक के अल्ट्रा {1} उच्च - दबाव वाले पानी के जेट, अक्सर अपशिष्ट जल के लिए वैक्यूम रिकवरी की सुविधा देते हैं) ले जाते समय ऊर्ध्वाधर या घुमावदार पतवार सतहों पर स्थिर रूप से यात्रा करते हैं ताकि धूल को मुक्त, सुरक्षित और कुशल जंग हटाया जा सके (आमतौर पर 50-80 m²/h और Sa 2.5 स्वच्छता मानकों की दर प्राप्त की जा सके)।
प्लेटफ़ॉर्म संरचना: आमतौर पर एक विशेष दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट चेसिस (स्थायी चुंबक आसंजन या वैक्यूम नकारात्मक दबाव का उपयोग करके), एक परिचालन हाथ या नोजल, एक सेंसिंग सिस्टम (लेजर या दृश्य स्थिति), और एक रिमोट या स्वायत्त नियंत्रण इकाई पर आधारित होता है। कुछ सिस्टम कोटिंग फ़ंक्शंस को एकीकृत करते हैं, एक "स्मार्ट प्लेटफ़ॉर्म + रोबोट" सहयोगी सेटअप बनाते हैं (जैसे कि झेजियांग डिंगली या ज़ूमलियन द्वारा पेश किए गए समाधान)।
